退休后我们还有时间去自驾吗？

好多人都想退休后去自驾，我们退休时候父母已经80多岁了，孩子可能已经成家有可能已经有他们的孩子，那时候我们真能放下父母，不管孙辈吗？我感觉还是只要有机会越早行动越好，免得后悔……