床车群友相约自驾出行要签责任书吗

大家讨论一下。因为共同的爱好大家自愿相约出行，各自开各自的车出行，因为，出行可能会遇到很多意外事情或事故，为了避免事后一些麻烦，大家有必要签责任书吗？