在下5座SUV小白，请教床车车尾爬上去还是侧门爬上去

在下5座SUV小白，请教睡床车是从车尾爬上去还是侧门爬上去？鞋袜搁哪儿？空气质量如何调教？有车内泡脚的可能吗？不好意思，问这些不上台面的问题，有辱各位大侠风范，但实在渴望知道解决方案。